本网讯 “巡检任务空域已批复，航线规划及应急参数已设置完毕，固定翼无人机飞前检查已完成，准备起飞。”7月26日，随着固定翼无人机腾空而起，公司运维检修中心220千伏恰上一二线无人机智能巡视任务正式开始，本次执飞是公司首次自主开展固定翼无人机输电线路通道巡视。

据了解，本次使用的固定翼机型为垂直起降CW-15，该机型不受场地限制，无需滑跑，搭载4个高转速旋翼电机即可实现垂直起飞，同时搭载双RTK模块，配合地面定位基站系统，可实现厘米级定位。该机型续航时长约70分钟，续航里程约60公里，最高可飞至海拔6000米，前端配置一支旋翼与机身固定翼舵面配合实现平稳快速飞行，时速可达74km/h。机身吊舱模块搭载6100万像素索尼全画幅相机，利用连续定距拍照技术可实现在固定距离对目标航线进行拍摄。

针对近期大风、暴雨等恶劣天气，公司运维检修中心积极响应、认真谋划，组织人员对涉及输电线路多举措开展巡视检查。此次巡视作业前，工作负责人对飞行线路进行现场勘察，确定起降点，完成航线规划。在这一关键阶段，工作人员充分考虑了地形、风速、线路走向等复杂因素，确保航线的准确性和安全性。

巡视作业时，固定翼无人机自主垂直起飞升至30米后，切换到固定翼模式爬升至290米，按设定航线沿220千伏恰上一二线自主飞行、巡航，仅用时46分钟便完成了38公里巡检任务，实现智能化巡检。

本次执飞任务的顺利完成，充分利用了固定翼无人机续航时间长、信号传输距离远、飞行速度快、载具多样化等优点，实现了输电线路廊道隐患的快速排查，该中心将认真总结本次执飞的宝贵经验，使其在日后的输电线路隐患排查、应急响应、大型保电等任务中发挥作用，全面提升线路巡视率、智能化水平及应急处置能力。

下一步，该中心将继续探索固定翼无人机在多环境、多场景下的应用手段，以具体飞行任务强兵练兵，提升无人机巡检工作的整体水平，深入推进输电线路智能化、数字化巡检的应用，为迎峰度夏期间电网稳定运行保驾护航。（曹亭亭）